uCOS-II任务的挂起和恢复
函数描述 OSTaskSuspend（） 功能描述：无条件挂起一个任务。调用此函数的任务也可以传递参数OS_PRIO_SELF，挂起调用任务本身。函数原型：INT8U OSTaskSuspend ...
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信号量与消息队列的区别
任务间通信：可以通过全局变量、信号量、消息队列来完成。 全局变量 ：虽然可以承载通信的内容，但是接收方无法意识到信息的到达，除非发送方向接收方发送一个信号量，或者接收方不断检测该全局变量 信号 ...
查看uCOS-II的CPU使用率
代码模板： 嵌入式实时操作系统uCOS-II（第二版）P99页上给我们展示了一个应用模板，这里我想强调几点。 <1> 在使用查看CPU使用率功能之前，要将OS_TA ...