学习使用turtlebot2——调试Hokuyo激光雷达(型号UST-10LX)

目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器 配置情况 电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口) ...