ROS学习之移动平台的参考坐标系

一 基本概念 1 参考系（reference frame）：由于运动描述的相对性，要描述一个物体的运动必须选择其他物体作参考，用来做参考的物体称为参考系。（把多解变为唯一解） 2坐标系(coord ...