在Android中使用实时调度（real-time）

Linux的线程调度策略中有FIFO和RT的实时调度方法，但是在Android中做了限制，普通用户不能修改线程的调度算法为FIFO和RT，必须ROOT用户才能更改。但问题是程序是以普通用户启动和运行的 ...