How to generate rtabmap with a Realsense D435 or Xtion Pro Live？（如何使用Realsense D435或者Xtion Pro Live生成rtabmap？）
Ubuntu16.04，ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense： Xtion： 如没有安装Xtion驱动，参考Ubuntu 16.04 ...