在qt下编译ros文件，执行命令 突然报错 按照它的提示执行 sudo apt install catkin 却提示 后来网上找了一些帖子才解决问题 ...

返回信息，提示信息不能包含大写字母，个人习惯在单词分割处采用大写字母，有的人喜欢用下划线分割，ros更倾向于后者： ...

进入bashrc文件 在文件末尾插入 若不可以，可能因为以前插入了不存在的路径，注释掉就好了 或者可以直接使用命令 再将重启计算机 ...

原因：没有配置环境 解决办法：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 也可以在bash文件中添加(添加方法见上上一篇博客），使终端自行执行该命令，记住添加后，要执行 ...