【萌新向】cartographer_ros最新安装指南 2019-12

首先说明，这篇文章于2019年12月写下，cartographer现在还在不断更新，也许这篇文档内容会失效，但是大体是一样的安装流程。 一、硬件条件 使用平台 x86_64平台 ...