pointcnn

这篇论文先举例子解释了为什么卷积无法直接应用在点云数据上。 如图1， 传统的卷积是作用在2维图像数据上。图像中每个像素的顺序是固定的，也就是说数据是结构化存储的。直接使用conv2d就能从这种 ...