。 在OpenDRIVE数据中大量使用的位置信息都是投影后的xy坐标，而除了该投影坐标系，还定义了一种轨迹坐标系. ...

第1行：xml语法所遵循的版本。 L2：文件封装标记。 L3：Opendrive的主要修订编号 次要修订编号 供应商。 L4：记录有关地理参考坐标系的参数，投影-横轴墨卡托 a-地球椭球长半轴 b-? +lon_0-? +x_0-? +y_0- ...