先说BUG，最近要做项目需要树莓派和陀螺仪，资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块，资金不足的就买MPU6050。 网上关于MPU6050在树莓派上的代码还能用，关于JY9 ...

本人电脑装了VS2017 和 VS2013版本。可能时VS2017安装的时间早，每次cmake文件时优先选择编译成VS2017的文件 可通过查看VS2013的版本，使用 cmake ../pcl- ...

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