0.说明 基于mwc2.3的pid算法解析,2.3中增加了一种新的pid算法,在此分别解析. P:比例 I:积分 D:微分 1.老版PID代码 代码大概在MultiWii.cpp的1350行上下. 2.老版PID代码解析 ...

0.前言 从可编程硬件初探(4)开始的一系列文章将集中进行一些优秀原文的翻译.本文为MultiWii系列的第一个翻译,Config.h 原文参考:http://www.multiwii.com/w ...