msp432搭建平衡小车(二)
前言 上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据 正文 首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能用i2c通信，所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432 ...
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使用msp432搭建的平衡小车(一)
1、前言 笔者是一名大二学生曾经荒废一年学业，现在不断学习，所以有任何问题都希望讨论提出，你们的支持就是我的动力。 关于硬件搭建的步骤，笔者就不提网上方案太多了，笔者使用编码器电机，驱动采用t ...