花费 5 ms
基于C+OpenCV4.0的LineSegmentDetector算法实现

简单记录LSD算法的实现过程,当做备忘录用,如有问题欢迎指出和讨论 LSD的基本实现流程是计算出图像的梯度和场方向,然后对梯度进行排序,然后从大到小进行区域增长,之后对增长得到的区域求最小外接矩形,如果矩形不满足要求,则修改参数重新生长或者修改矩形的大小和位置,若仍旧不满足,则放弃该区域 笔者 ...

Sat Feb 16 01:39:00 CST 2019 0 1208
基于Ubuntu1604+ROS-kinetic+roscpp的激光雷达定位算法从零开始移植

调试的过程太麻烦了,因此打算详细解释一下每步的含义,很多地方懂了之后发现其实很简单,但是学起来却发现很多地方无从下手,因为资料太少了,真的都是不断踩坑一点一点摸索出来的,写以此文以便后人乘凉 此处将 ...

Fri Apr 19 01:27:00 CST 2019 0 873

 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM