进程结构 进程在内核的源代码中以结构体表示，篇幅很长，在此列举一小段关键代码，可以发现是个双向链表，具体的可以在内核目录下找一个叫“sched.h”的头文件。 进程被存 ...

1 环境准备 运行系统：vmware下安装的ubuntu10.10 32bit桌面版。 编译内核版本： linux-2.6.32.63 内核目录： /home/wanch ...

最近折腾了一段时间，把xenomai移植到了mini2440上，在此做点记录以便日后查阅。 Xenomai通过与传统Linux组成双内核以弥补Linux实时性差的缺陷，这里不作详细介绍了，具体内容可以 ...

在USB设备的逻辑组织中，包含设备、配置、接口和端点4个层次。每个USB设备都提供了不同级别的配置信息，可以包含一个或多个配置，不同的配置使设备表现出不同的功能组合（在探测/连接期间需从其中选定一个） ...