linux系统利用libudev获取USB设备的VID和PID

在本文将使用libudev库来访问hidraw的设备。通过libudev库，我们可以查询设备的厂家ID(Vendor ID, VID)，产品ID(Product ID, PID)，序列号和设备字符串等而不需要打开设备。进一步，libudev可以告诉我们在/dev目录下设备节点的具体位置路径 ...