STM32F407 CAN发送注意事项

STM32使用的baseCAN，使用过程中发现一些注意的事项，特此记录。 现象： 　　CAN发送程序，在1ms以上间隔调用时，一切正常。 　　当连续调用CAN发送程序4次或更多时，表现为丢数据， ...