CAN接收报文并过滤之标识符过滤：（重点、难点） 　　在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时－根据标 ...

错误代码及错误信息 错误释义 error 1: Out of memory 内存溢出 error 2: Identifier expected 缺标识符 error 3: Unknown identi ...

　　将模拟量转换为数字量的过程称为模式（A/D）转换，完成这一转换的期间成为模数转换器（简称ADC）;将数字量转换为模拟量的过程为数模（D/A）转换，完成这一转换的器件称为数模转换器（简称DAC）. ...

　　PWM是pulse width modulation的缩写，即脉冲宽度调制。其通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形； 　　1、PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过 ...

can总线协议概述： 　　CAN是Controller Area Network的缩写，由德国博世公司开发；CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化； 　 　 CAN总线 ...

SPI是由Motorola公司提出的一种同步串行外围接口；它在速度要求不高，低功耗，需要保存少量参数的智能化传感系统中得到了广泛应用； 　　SPI是一个全双工的同步串行接口，在数据传输过程中，总线上 ...

Systick的两大作用： 　　1、可以产生精确延时； 　　2、可以提供给操作系统一个单独的心跳（时钟）节拍； 通常实现Delay(N)函数的方法为： 　　for(i=0;i<x;i++ ...

　　在嵌入式系统中，由于MCU的工作常常受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发送不可预料的后果，所 ...