STM32输入捕获TIM2四通道

相比于一通道，原子的例程里因为清了计数时间，所以要对程序进行修改。 记录上升沿后的计数，然后记录下降沿的计数。相减后计算高电平时间，对于定时器中断间隔的边界要分开处理。 这里因为我的接收机时间是1 ...