1、先查看也硬件电路，一般都是单片机作为master，其他芯片作为slave。单片机的MOSI对应从机的SI,单片机的MISO对应从机的SO,如果两个引脚接反了，那是怎么调试都没有效果的。 2、单片 ...

这两天在研究车载can总线，因为对于车上的can总线的接口以及波特率没有对应的资料可查（不同的车接口都不一样，波特率也可能不同）， 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易。 于是我首先使用 ...

所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区。Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”，发起方发起特定ID的远程帧，并且只发送ID部分，那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控 ...

mcp2515是can控制器，简单的来讲，就是只要配置好寄存器，芯片就能够自动的解析can数据帧，同时保存到接收缓存中，提醒单片机可以读取can的数据字节。 读取的方式是快速spi，可以达到10Mb ...

部分摘录自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30247549 CAN总线标准数据帧的结构 在实际应用中，CAN总线的一个帧主要由帧信息，帧ID和帧数据组成。 ...