ucos获得系统时间OSTimeGet();
OSTimeGet() 获得系统节拍值OSTime，滴答定时器中断一次OSTime++。 ...
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UCOS-互斥信号量（学习笔记）
互斥信号量主要是为了解决信号量出现的优先级反转的情况：任务的运行取决于优先级和获得信号量2个条件，并且获得信号量又优先于设定的优先级。剥夺性内核对信号量进行独占访问，就有可能出现先获得信号量的低优先级 ...