USART作为一种标准接口在应用中十分常见。本文着重分析其作为UART的配置和应用方法。 1、STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中，外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时 ...

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 这里写图片描述 抢占优先级&响应优先级 1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优 ...