HAL库ADC的DMA采集
1.利用CubeMX配置ADC （1）我这里用的是F103的芯片，配置PC4（ADC1_IN14）为检测引脚 
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HAL库串口中断接收
1.利用CubeMX配置串口1 （1）配置串口1波特率为9600，波特率设置的太高有时会收不到消息，我碰到过。然后开启串口中断，在中断中接收数据。但是不要在中断中处理数据，中断中尽量少做一些事情 ...