一 初始化GPIO 使用HAL库的优点在于不用手动添加初始化的代码了，CubeMX会根据软件设置自动生成。 自动生成的HAL库GPIO初始化代码： 顺序：（1）定义结构体变量。 ...

一、硬件 如下图所示，485芯片链接到单片机的USART2上，但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上，这里是需要重映射的。另外PG4作为485收发的控制（在485协议中，RE、DE同时为高电 ...

1.中断触发过程 对主程序压栈——把中断服务函数的地址写入到程序计数器（PC）——执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中（如下是一部分）： ...

一、查询模式 1. 二、中断模式 1.中断接收。 1.1先看中断接收的流程（以 USART2 为例） 在启动文件中找到中断向量 USART2_IRQHandler 找到USART2_ ...

NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。 对于M3和M4内核的MCU，每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的。8位的话 ...

有了上一篇的基础入门知识，使用Cube创建一个简单的外部中断就容易多了。 一、Cube配置 需求：使用PD10作为外部中断（下降沿触发）控制LED（PD12-PD14） 1.选型 STM ...

树莓派+stm32开发板通信树莓派上使用java+jamod实现。jamod官网stm32使用freemodbus实现 ​ ...

功能需求： （1）对接收的字符串原样返回（每10个字符一次）。 （2）发送一个字符串完成后改变LED的状态。 1.创建工程 使用的是F407Discovery，4个LED对应PD12-PD14 ...

一、什么是AMBA总线 AMBA总线规范是ARM公司提出的总线规范，被大多数SoC设计采用，它规定了AHB (Advanced High-performance Bus)、ASB (Advanced ...