背景 买了个Arduino的旋转编码器模块，配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数。这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮，鼠标的滚轮等，所以只实现了计数。阅 ...

背景 只要使用单片机，按键检测基本上是一定要实现的功能。按键检测要好用，最重要的是实时和去抖。初学者往往会在主循环调用按键检测程序（实时）并利用延时去抖（准确）。这种在主循环内延时的做法对整个程序非 ...

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一、、背景： 　　曾经在工作中接触过STM32一段时间，但没有深入的去学习，只是用前辈搭建好的模型来实现一些功能罢了，俗话说的好，大树底下好乘凉，开发确实轻松了，可是不深究点，又觉着心里不踏实，然而 ...

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背景 研究STM32F10xxx定时器的时候，无意间看到了System tick Timer，于是比较深入的了解下，在此做个记录。 正文 System tick Timer是Cotex-M内核的 ...

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一、背景 　　最近做个项目，需要使用STM32，还是以前一样的观点，时钟就是MCU心脏，供血即时钟频率输出，想要弄明白一个MCU，时钟是一个非常好的切入点。言归正传，网上已经有太多大神详述过STM32 ...