ORB_SLAM3 -- 配置安装
安装环境 Ubuntu20.04 Eigen3安装 ORB_SLAM3依赖项安装 opencv3 ORB_SLAM3可用opencv3或opencv4编译，ORB-SLAM3最新版本 ...
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视觉SLAM精度评估：ATE与RPE
RMS与RMSE RMS与RMSE的计算方式相同，前者为均方根，后者为均方根误差 RMS RMS的含义是Root Mean Square，即均方根。英文释义为“The square o ...