[CANopen] SDO的命令字
问: 为什么SDO修改参数的命令字为2F、2B、23、27,还有的是22?这些值是怎么定义的?# 答:# 先看下图: 答案是: 数据的定义请看下图。 首先我们确定e的值:因 ...
问: 为什么SDO修改参数的命令字为2F、2B、23、27,还有的是22?这些值是怎么定义的?# 答:# 先看下图: 答案是: 数据的定义请看下图。 首先我们确定e的值:因 ...