Message queue的结构如下： 1 Parent属于内核对象，通过这个成员可以将消息队列挂到系统对象容器里面. Parent其实是一个ipc结构体，里面包含了挂起的线程 ...

启动顺序： 1 rtthread_startup进行对象初始化 2 rt_application_init进行线程对象初始化 rt_thread_create 创建线程 1 调用rt_obj ...

在Rt-thread中，定义了一个全局的系统定时器列表，当线程需要挂起的时候，就把线程内置的定时器将线程挂起到这个系统定时器列表中。这个列表维护一条双向链路，节点按照定时器的延时时间大小进行升序排列。 ...