1、计算物体的AABB。 2、遍历三角面，计算每个三角形的包围盒。 3、将三角形包围盒中每个体素的AABB与三角形求交，标记有碰撞的体素。 4、只画出做了标记的体素。 http://fi ...

核心构建过程 http://www.critterai.org/projects/cainav/doc/html/e72bd1ee-04b0-4bbb-a21d-d8d7ecaa11af.htm ...