【转】常见旋转模式(矩阵,欧拉,四元数)
做realsense中手势部分的时候,涉及到检测手势关节旋转的部分,找了篇博文资料。 四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的 ...
做realsense中手势部分的时候,涉及到检测手势关节旋转的部分,找了篇博文资料。 四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的 ...
一、前言 RealSense的开发环境主要包括如下几部分: 硬件:RealSense摄像头(此处以SR300为例)+搭载Intel酷睿6代处理器的PC机(其实4代处理器也能跑起来); 软件:Wi ...
原文链接 第一步:CMake 3.14.0 安装 1)下载cmake-3.14.1.tar.gz : https://cmake.org/download/ 2)在家目录下新建to ...
Intel RealSense(实感技术)概览 1 Reply 版权声明:本文系本站作者自己翻译整理,欢迎转载,但转载请以超链接形式注明文章来源(planckscale.info)、作 ...