多优先级的使用： 　　RTThread支持可定义的多优先级，在RTThread中，优先级的数字越小，其逻辑优先级就越高。 　　在深入了解它的优先级调度机制之前，我们看一下RTT系统的优先级的使用方 ...

　　MPU6050: 　　MPU6050是一个六轴的运动传感器，其中三个轴为陀螺仪传感器，读取到的物理数值是角速度，方向分别为绕x轴，绕y轴，绕z轴。另外三个轴为加速度传感器，方向为沿x,y,z轴。 ...

　 　　轮询系统与前后台系统： 　　在我们学习嵌入式编程的时候，首先接触到的是裸机编程（轮询），裸机编程的实现比较简单，而且其逻辑也非常的清晰，通过观察代码就能大概判断程序的执行流程和作用，但是裸 ...

线程？它是啥？ 　　在我们刚开始进入嵌入式软件的编程领域时，每次都会接触到一个函数——main函数，在裸机的编程中，程序的执行流程就是在main函数中进行的，main函数也可以理解为一个线程，它也有 ...

由通信提出的问题 　　在裸机编程的过程中，我们经常会遇到函数需要另一些函数的数据信息，也就是通信，这时我们会怎么做呢？进行裸机开发的同学肯定都会说：使用全局变量，通过指针实现之类。使用全局变量快捷且 ...

线程与线程就绪列表: 　　在RTT系统中，链表是一个相当重要的数据结构，RTT通过链表，来管理一些事物，例如说线程。 　　在线程控制块中，有一个线程链表节点： 　　这个节点可以将线 ...

消息队列 　　在了解消息队列之前，先复习下数据结构的知识：队列，插入和删除受到限制的一种特殊线性表，只允许在后端进行插入操作，在前端进行删除。 　　消息队列是RTT系统中常用的一种通信结构，线程可 ...