【原创】xenomai内核解析--实时IPC概述
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1.前言 2.Re ...
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【原创】xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时 ...
【原创】xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)--实时与非实时数据交互
前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构、RTDM对于协议类实时设备的管理方式，以及实时端创建一个XDDP通道后（xddp必须由实时端来创建），实时端与非实时端是如何联系起来的 ...
【原创】xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)--实时与非实时关联(bind流程)
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和 ...