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170112-机械臂moveit!抓取

前言 这一节有一点高级了 参考 Mastering ROS 学习记录 使用3D视觉传感器 这是实现抓取任务的基础 注意!传感器可以由Gazebo模拟,也可以 ...

Tue Jul 02 07:31:00 CST 2019 0 1283
170111-机械臂gazebo基础

前言 依然是基础 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 学习记录 概述 需要安装以下包 ...

Tue Jul 02 07:30:00 CST 2019 0 683

 
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