4.如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件

没有兴趣玩SolidWorks可直接略过本节，开发包已经提供直接导出的URDF文件 简述 ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF（Unified Robot Descriptio ...