ROS常用命令汇总
ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具，以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 roscore 命令是你在运行所有ROS程序前 ...
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ros使用时的注意事项&技巧
1.rosrun package-name executable-name 比如 rosrun turtlesim turtlesim_node 2.一旦启动roscore后,便可以运行ROS程序了 ...
Ubuntu 16.04 ROS环境配置
最近新入职一家公司，是搞智能无人驾驶的，用的操作系统是Ubuntu和ros，之前没接触过ros系统，既然公司用那就必须的学习啊，话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS ...
ros使用时的注意事项&技巧２
1.查看参数列表 rosparam list 2.查询参数rosparam get parameter_name,如rosparam get /rosdistro 3.设置参数rosparam s ...
ROS工作空间和程序包创建
预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： 将 <distro> 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy ...
python 3下对stm32串口数据做解析
1、最近有个想做一个传感器数据实时显示的上位机，常规的数据打印太频繁了，无法直观的看出数据的变化。 python下的上位机实现起来简单一点，网上找了一些python界面Tkinter相关资料和pyt ...
ROS人脸检测 使用webcam实现
github地址https://github.com/ngunauj/facedetection 熟悉ros环境。ubuntu16.04 + ros kinetic版本。使用笔记本自带摄像头，完成人 ...