ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配 ...

乐视的电视机摄像头带有深度信息，可用于体感识别、视觉SLAM、点云地图构建、三维重建等应用。但是刚开始无法显示RGB彩色图像，最后解决的过程发现有两种方法可以实现，一种是基 ...

新安装的Ubuntu20.04在安装星火商城出现的各种错误。 今天开开心心安装了Ubuntu，然后下载了星火商店准备安装一些应用。 安装星火商店需要下载商店的本体包和依赖包。 首先要安 ...

在CMakeLists.txt实例运用(入门)中我们简单的介绍了一下cmake的应用，这次我们接着上次的小例子继续再来探索下一下，为了使程序的组织结构更加明确、高效的管理大程序项目，我们还得继续 ...

创建工作空间和工作环境 修改配置文件package.xml 配置CMake文件： 在CMake ...

http://www.winwin7.com/JC/10378.html Enter或Delete 或F2或F11进入Bios模式 在conf中找到vir~设置为enabled就好 如 ...

在一个项目文件夹下面建立如图所示的文件和文件夹 include文件夹下放.h文件，内容为声明一个函数； src下面放源码文件，对应的内 ...

　　在节点少，程序小的情况下可以一个一个节点来启动，测试运行效果，但是当工程规模大，需要的节点多时就显得比较费劲，用.launch文件来启动可以将需要的节点同时启动，不用再一个一个进行。为工程搭 ...

1--启动roscore后报错:原因是我把一个功能包的配置文件-package.xml的内容作了修改，有的地方没有改对，因此把配置文件改回来，如果改不回来就把整个功能包删除再运行即可。我是为了方 ...

创建功能包： 修改功能包说明文件package.xml CMake编译配置文件CMakeLists.txt 添加动作文件：与C ...