ubuntu-14.04-desktop-amd64.iso下载： 链接：http://pan.baidu.com/s/1bFi0d4 密码：yx0l 零基础linux使用入门教学视频分享： ...
手动发布目标点 命令 Tab键补全数据格式 Tab键补全数据内容 需要输入数据内容 frame_id: 'map' #以map为原点 posit ...
一、原代码： 二、引用相关功能包 from…import * 语句与 import 区别 import 导入模块，相当于导入文件夹，相对路径。 from impor ...
首先，需要下载好虚拟机的安装包： 链接：http://pan.baidu.com/s/1mix3fFa 密码：6ftu 下载好后，双击安装程序，弹出安装界面，然后按照红色圈圈的指示进行安装操作， ...
安装配置方法参照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络。 1.更换源镜像： 将源设置为国 ...
roslaunch命令从launch文件中启动一个节点，它的使用方法如下： 首先切换到beginner_tutorials文件下： 创建launch ...
catkin_make编译，报错如下： 问题原因： 通过https://answers.ros.org/question/63656/how-to-solve-undefined-r ...
快速建图： 小车开机，连接WIFI SSH远程登录：ssh wheeltec@192.168.0.100 启动激光建图 roslaunch turn_on_wheeltec_ ...