ROS初级教程 cmake cmakelist.txt 的编写教程

有很多 的时候我们使用别人的程序包。然后添加东西的时候缺少什么东西，会使程序编译不过去，甚至无法运行，接下来介绍一下cmakelist.txt 的每一行的作用。为了以后添加和修改方便。 2.整体结构 ...