Move_base Tuining 前言 应项目需求，我需要调整move_base参数，使得机器人可以精确旋转到指定角度，之前只能实现较为精确的到达(x,y)坐标，现在要求，又要精确又要不震 ...

rosbag-数据记录工具 rosbag-数据记录工具 参考 前言 记录 rosbag基本使用 rqt_bag 数据修改 数据导出到matlab分 ...

ROS使用XBOX ONE 手柄 前言 基础知识 ROS使用XBOX ONE 手柄 前言 参考 学习记录 安装 ...

ROS标记工具 ROS标记工具 参考 前言 visuallization_msgs/markers Sending Basic Shapes to RViz ...

带语义模型地图静态的导航 前言 背景模型是语义地图，但是ROS-NAV需要一张栅格地图，所以想办法转换一下 此外还需要做一张符合P3AT自带地图格式的ArMap地图 重新设置ROS- ...

ROS程序与非ROS程序沟通 ROS程序与非ROS程序沟通 参考 学习记录 rosbridge_suit WebSocket Json API是啥 rosbr ...