废旧鼠标先别丢,用来学习nRF52832 的QDEC 刚发现nRF52832有一个 QDEC,SDK13.0中还有驱动,但是不太友好。 如果大家有废旧鼠标,建议拆一个编码器下来“学习”。鼠标的一般原理如下: ...