进入OS前的两步之PendSV(任务切换)

先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常，请参考《cortex-M3权威指南》) 1，如何设定PendSV优先级？ NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE ...