PX4 飞控源码系统框架介绍
一、build_px4fmu-v2_default 编译以后生成的文件:内部主要需要在意的就是topics_temporary_header(所有的任务是要的头文件,在创建任务和使用数据结构时可 ...
一、build_px4fmu-v2_default 编译以后生成的文件:内部主要需要在意的就是topics_temporary_header(所有的任务是要的头文件,在创建任务和使用数据结构时可 ...
1、uORB是什么,起什么作用? uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块,它肩负了整个系统的数据传 ...
本文转自下面博主 https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/79310159 APM/Pixhawk常用链接汇总(持续更新) https:/ ...