今天学习了Simulinl混合仿真系统，实际的系统常常是混合系统（即系统中有连续信号也有离散信号）。在对这类系统进行仿真时必须考虑连续信号和离散信号采样时间之间的匹配问题。Simulink中的变步 ...

转自->这里 PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读 ...