ORA-12523: TNS: 监听程序无法找到适用于客户机连接的例程

今天使用PL/SQL Developer连接到一台新的测试服务器时，遇到ORA错误：ORA-12523: TNS: 监听程序无法找到适用于客户机连接的例程。对应的监听日志文件里面错误为TNS- ...