ODE仿真引擎使用(十一)
1. Force and torque of a body dBodyGetForce() and dBodyGetTorqueForce() get force and torque on a bo ...
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ODE仿真引擎使用(三)
这展示了一个超级简单的示例程序，它使用了ODE (Open Dynamics Engine)。在许多编程书籍中，打印“Hellow World”是第一个示例程序。对于物理仿真模拟编程来说，我认为自 ...
Simulink的MATLAB function使用
note 2021-02-21 下面的文章来自我的公众号 yhm同学 note 2021-04-01 今天审稿，发现存在着一些我没有发现的错误，但是我不想修改了。 原文链接 https://mp.we ...
ODE仿真引擎使用(一)
ODE是一个用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它功能全面、稳定、成熟、独立于平台，具有易于使用的C/C++ API。它具有先进的关节类型和集成的碰撞检测与摩擦。ODE对于模拟虚拟现实环境中的车辆、 ...