RGB颜色传感器。传感器芯片不知道是TCS230，或是TCS3200。二者pinout及电气性能一样。左边的模块有8个引脚，LED常亮。S0, S1 默认上拉为高电平，/OE下拉低电平。S2, S ...

STM32的“中断”机制很复杂，看了PM（Cortex-m4）和RM，对它只了解了一个大概。首先，与“中断”相关的术语就有 exception, interrupt, event 三个。Cortex- ...

这是最简单的GPIO接口模块之一。三个引脚，VCC/GND/OUT。声称支持3.3-5V，检测距离2-30cm。输出仅2个状态：有障碍或无障碍。当检测到障碍物时OUT脚输出低电平。上面有个电位器，可用 ...

在高级语言中，I/O 流输入（input）操作一般都要求指定要读取的数据的最大长度（字节数）。当接收到至少1字节、最多所指定的字节数时，函数返回。 STM32 串口接收数据时，HAL API 要求指 ...