要使用STM32，需要各种文档，其中有（以STM32F103RBT6为例）： st官方资源地址：http://www.st.com/internet/mcu/product/164487.jsp ...

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中 ...

转载自：https://blog.csdn.net/tanyjin/article/details/53359883 凡从事过ST MCU应用开发的人往往会遇到事件、中断事件 中断三个概念或术语。这 ...

转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客 　　为了管理中断请求的优先级并处理其他异常，Cortex-M0处理器内置了嵌套中断控制器（NVIC）。NVIC的一些可编程控制器控制着中断管理功 ...

中断控制寄存器映射 中断寄存器的基地址为0xE000E000，所有中断控制/状态寄存器都只能在特权级下访问（除软件触发中断寄存器外），寄存器映射列表见表3-2。也可以参考cortex-m4使用手册， ...