最近在使用 Tornado 开发 API，数据库选择了 MongoDB，因为想使用 Geo 搜索的特性。Python 可供选择的 MongoDB Drivers 可以在官网查找。 在这些 Drive ...

背景：一个项目需要完成一个工件表面粗糙度的测量系统，该系统的驱动方式是双路的步进电机，分别驱动X轴和Y轴的工作太移动，以完成粗糙度的测量。 硬件介绍： 　　主控：STM32F103C8T6 　　 ...