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一、上电自动透传（指令均为大写字母并以\r\n结束） //ESP8266默认波特率115200 　　 AT ...

首先，malloc( )属于标准C语言函数，当然可以在单片机上使用，如STM32可以先在启动文件中设置heap的大小，再使用动态内存分配： Heap_Size EQU 0x0 ...

TIM1 和TIM8 刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)： 死区时间控制寄存器位： 首先，理解这些计算位的含意，如下： 　　DT 为需要计算的死区时间； ...

1、基本的RS485电路: 上图是最基本的RS485电路,R/D为低电平时，发送禁止，接收有效，R/D为高电平时，则发送有效，接收截止。上拉电阻R7和下拉电阻R8，用于保证无连接的SP485R芯 ...

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