真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。 代码的设计思想请移步前两篇文章 //pid.h #ifndef __PID__ #define __PID__ ...

电赛训练了大半个暑假，人渐渐开始进入到了疲倦期。既然这样那就好好休息下自己也好吧。 休息也不能光休息，乘机把平常写过的一些东西好好整理也好。 从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控 ...

上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用，但在实际的使用中，究竟应该如何调节（或者用更加专业的话说是整定）PID控制算法的三个。首先可以将KP，KI，KD三个常量全部 ...

做一个MSP430的项目，虽然430内部有硬件I2C的模块，略难，准备直接移植51的。。碰到一句代码 dat <<= 1; //移出数据的 ...