哇，今天又重新用C++来写了一些代码发现自己竟然在类的使用和文件读取和保存上面特别头疼，于是，各种问度娘+各种翻看之前的代码。不禁感叹，自己的代码还是写的太少了，对这些一点都不熟悉。于是，今晚！一 ...

把这个函数放到Matlab中去，然后 具体什么原理不太懂，反正这样真的可以 就是图丑了一点2333333333333333333 ...

问题背景：在根据《机器人导论》这本书的Z-Y-X欧拉角原理用Matlab实现旋转矩阵求解时，发现与直接调用机器人工具箱中的rpy2tr()函数得出的结果并不相同。 首先：先检查自己写的函数是否 ...